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目前，巡檢機器人中使用的數據傳輸方式有WiFi、網絡和電力載波。WiFi存在著傳輸不穩定、數據延時大、時常掉線連接的問題。 網絡布線技術要求工程一開始就把所有布線完成，否則需要重新開槽、打墻、走線成本將非常高昂。電力載波通信（PLC）可以利用現有電力線，不需要重新架設網絡，信號穩定、高傳輸速率、抗干擾性強、免布線煩惱、即插即用。

軌道式巡檢機器人，其行走方式采用軌道式移動機構，機器人本體利用滑線取電方式獲取動力，電源電壓為直流12V，通常在一個配電房中，其滑觸線的距離為20~300米之內。采取PLC技術可以借助滑觸線傳輸數據，無需額外布線，即可實現精確定位、高速運行，進而實現更多功能應用，能有效解決wifi信號延時大的問題，并且傳輸穩定，不會發生掉線等問題。

基于PLC技術的軌道式巡檢機器人的優勢如下：

1) 利用現有電力線，不需要重新架設網絡，免布線煩惱、即插即用；

2) 在施工、運行方面更加穩定、快捷，節省成本；

3) 高可靠性。PLC物理層和MAC層有去噪、糾錯、數據加密、數據備份/重傳等多種手段保證數據傳輸安全可靠；

4) 高傳輸速率。最大物理層傳輸速度240Mbps。